网上有很多关于pos机参数不完整,赛尔角度调节机构来啦的机节机知识，也有很多人为大家解答关于pos机参数不完整的参数问题，今天乐刷官方代理商(www.zypos.cn)为大家整理了关于这方面的不完知识，让我们一起来看下吧!
1、整赛pos机参数不完整
大疆M300 RTK强悍的尔角性能可以输出最快15m/s的飞行速度，然而旋翼机型在高速飞行前进时，度调飞机姿态会产生较大的构啦前倾角度。此时外业作业时就会面临一个问题，机节机相机会跟随飞机同步产生一个前倾的参数角度，用户在数据处理时会发现较大的不完姿态角偏差严重影响内业空三的通过率，空三时间长、整赛空三分层、尔角飞片等。度调
为了避免这一问题，构啦飞手不得不降低飞行速度以保证外业数据的机节机采集质量，这样就大大降低了外业效率，同时大疆M300 RTK 的性能也没有发挥到极致。
为减轻因倾角所造成的影响，赛尔在2020年底迭代升级了一款 PSDK 102S V2 版相机，在兼容用户使用习惯以及考虑效率提升方面，我们在机身的设计上加入了8度固定倾角，基本上满足飞手在12m/s的速度下进行外业数据采集，然而这仍然未达到对于大型项目效率的要求，距离M300 RTK 15m/s的强悍性能依然存在差距。
①：赛尔PSDK 102S（不带倾角） ②：赛尔PSDK 102S V2（自带8°倾角）
因此，为满足不同飞行速度对于相机的倾角补偿需求，赛尔工程师在不更换相机和挂载平台的情况下，解决了效率与质量之间的矛盾，研发出适配赛尔102S、202S系列的角度调节机构。
角度调节机构
对比试验数据
此前，我们多次验证角度调节机构对于作业流程效率提升的效果。
下面，我们将列举一组等量横向对比实验数据，在以大疆M300 RTK 15m/s最高效的速度下对同一区域展开数据采集及模型成果比较
实验对象：
PSDK 102S + M300 RTK，飞行速度15m/s;
PSDK 102S+ 16°倾角补偿 + M300 RTK ，飞行速度15m/s。
对比维度：
1、外业数据采集质量；
2、空三计算通过率对比；
3、模型成果质量对比。
Part 1
外业数据采集质量对比
外业采集地点选择深圳一处典型社区，测区三面环山，区域内以密集低层平房建筑为主，另外还包含一处操场和待建工地以及高架快速路。
外业采集完成后，使用赛尔航测管家对照片进行kml筛选拷贝；由于测区面积比较小，所以筛选会去除一定量的域外的照片。
对于外业数据采集质量，用户最先想到的是照片质量与POS信息两大版块。
照片与POS点数量能够匹配是外业数据检查中最基本的要求。照片质量需要关注图片的清晰度、锐度、画面亮度以及色彩还原度等。POS信息会关注到纬经高坐标的标准差、RTK定位状态等。
然而数据处理过程中往往容易忽略的一个点，就是照片的姿态，在获取到照片精准坐标和姿态信息的同时，也要对姿态的角度范围做筛查。即便获得一张非常清晰，色彩纹理相当漂亮的倾斜视角照片，但由于飞行倾角导致照片拍到了天际线，地貌与天空并存，那么这张照片仍是一张质量不合格的照片。
“飞片”照片姿态
照片姿态值浮动范围一般不超过±12°，最大不超过±15°，通过查看POS数据的俯仰（Pitch）姿态参数，可以对数据姿态质量做简单分析判断。以正射视角为例，照片的俯仰姿态值应该要保持在±12°以内。下图是截取的不同飞行速度时，从五镜头数据中单独提取出的正射视角的部分POS数据。
0°倾角飞行速度POS
通过对比两组五镜头数据中的正射影像倾斜姿态，在同等的15m/s飞行速度下，加装角度调节机构的实验组数据采集质量明显高于未加装角度调节机构的实验组，具体表现在：
Part 2
空三通过率对比
对数据质量做初步判断后，将外业数据导入大疆智图进行数据处理。
下面是两组实验组数据的空中三角姿态截图对比，可以看出0°倾斜角对应的姿态是有明显的歪斜现象，16°倾斜角的姿态水平一致。从姿态方面来看，角度调节机构在数据采集过程中发挥了很大作用。
0度倾角对应的空中三角姿态
16度倾角对应的空中三角姿态
首次空三完成后，只刺5个点作为检查点，再进行空三优化，查看空三报告，初步判断数据处理结果是否满足精度要求。
0°倾角数据刺检查点
16°倾角数据刺检查点
通过以上对比，在同等15m/s飞行速度下，加装角度调节机构的实验组空三通过率明显高于未加装角度调节机构的实验组，具体表现在：
0度角
16度角
参与空三总数
1865张
参与空三总数
1878张
校准数
1845张
校准数
1877张
空三时间
22.755 min
空三时间
16.825 min
此次数据处理使用的是无控空三
从空三质量报告中可以看出，0°倾角数据有20张照片没有参与校准，16°倾角数据的空三时间比0°倾角数据快35%。
Part 3
模型成果质量对比
空三计算后，进行三维重建，输出3D模型，两个模型效果都非常不错，这也是得益于赛尔五镜头相机的数据采集质量。
然而在放大对比后，还是能看出两个模型的差距。其中区别在于，0°倾角模型的窗户、房檐处存在拉花现象，根据三维建模“所见即所得”原理分析判断，是由于相机倾斜角度过大导致前后视角拍摄角度不均匀，对建筑物采集角度不够，造成模型的拉花扭曲。
左：16°倾角模型截图 右：0°倾角模型截图
通过以上对比，在同等的15m/s飞行速度下，加装角度调节机构的模型成果明显优于未加装角度调节机构的实验组。
结合上述实验组比较中可以看出，角度调节机构在对于我们整个航测作业及内业处理上，都能有一个质的提升。从外业的作业效率，到空三通过率，以及模型成果方面，都能很好地体现角度补偿在追求效率的同时带来模型质量的提升。
现在，
你们要的！
角度调节机构！来啦！
以上就是关于pos机参数不完整,赛尔角度调节机构来啦的知识，后面我们会继续为大家整理关于pos机参数不完整的知识，希望能够帮助到大家！
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