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这周做了一个计算器的数字算器设计实验，目前可以正负实现数的博文加减乘除，以及定点小数的机键盘价格精品基于加减乘除，精度不高还在进一步完善，数字算器设计今天先把矩阵键盘扫描的博文模块总结一下，明天继续优化。机键盘价格精品基于
这是数字算器设计一个大概的模块划分和数据流向图，我们首先要通过矩阵键盘扫描来确定按下的博文键，然后把键值送给输入输出控制模块，机键盘价格精品基于来判断输入的数字算器设计是第一个操作数还是操作符，还是博文第二个操作数以及等号，可以说输入输出控制模块是整个计算器设计最核心的模块了，这个明天再总结，如果判断按下等号，那么计算模块就应该根据操作数和操作符来运算，并把运算的结果送到输入输出控制模块。因为在输入数据的时候，数码管也是要显示数据的，所以把计算的结果传回来一起处理，而且计算的结果也可以作为下一次计算的操作数，实现连续运算。计算模块还包括BCD转二进制以及二进制转BCD模块，另外由于涉及到负数运算，所以计算过程都是补码进行运算，计算结果再由补码转回原码，数码管显示模块和常用的数码管模块不同的地方就是它具有消“0”的功能，输入的时候每输入一位数据显示一位，对于没有输入的位数是不能显示“0”的，输出计算结果的时候也是一样，对于没有数值的位，是不能显示“0”的。
下面先总结以下矩阵键盘模块，使用矩阵键盘的原因就不多说了，就是为了节约IO口。矩阵键盘扫描的原理我简单介绍一下吧：
以4x4的矩阵键盘为例，同一行按键的一段被接到同一根先上，4行分别被接到4根，我们命名row0-row3;列同理，命名col0-col3。同时我们给row端接上上拉电阻，那么没有按键按下的时候row端是高电平，我们把4根row接到FPGA作为输入端，把col接到FPGA作为输出端。我们在初始状态下给col全部赋0输出，如果某一个按键按下，那么就会有一个col和一个row线被联通了，那么被联通的那根row就会给FPGA输入0，此时row是输入，我们可以很容易判断是哪根row被联通了，但是每一根row上连上了4根col，我们还不能知道具体是哪一个col，所以我们这时用到中学物理时学到的控制变量法，我们让col每次只有一根输出低电平（注意原来是4个全是低电平，在检测到有键按下后，变成只有一根输出低电平），依次扫描，知道检测到row端不全为1时，说明此时的row和col就是按下按键的坐标了。
最后例化的消抖模块是上次数字钟的消抖模块，略微做了一点修改，所以将设计模块化还是有很大帮助的。
里面的flag_pos是为了检测按键的边沿，按键按下会有一个flag标志拉高，这里检测的其实是flag的下降沿，也就是按键弹起来的时候，一开始我是检测上升沿的，但是会存在一点时序问题，因为这个flag_pos只有一个时钟周期，我如果检测上升沿输出，在flag拉高的这一刻，key_value其实还没有被赋值好，所以会导致，我按第一个按键的时候没有数据显示，按第二个的时候显示第一个按键的值，但是检测按键弹起的时刻（也就是flag的下降沿）就能有效避免这种情况。
矩阵键盘扫描的原理基本就是这样，但是实现的方法有很多种，我觉得这种方法是比较简单明了，适合新手理解的。当然我自己也还是新手，嘻嘻......加油！
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