网上有很多关于pos机驱动怎么安装,通用嵌入式驱动层基本都是机基本这么玩的的知识，也有很多人为大家解答关于pos机驱动怎么安装的驱动嵌入问题，今天乐刷官方代理商(www.zypos.cn)为大家整理了关于这方面的安装知识，让我们一起来看下吧!
1、通用pos机驱动怎么安装
正文
以STM32为例，动层都玩打开网络上下载的机基本例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h，驱动嵌入这些文件严格来时属于硬件层的安装，如果软件层出现这些文件会显得很乱。通用
使用过Linux的式驱童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层，打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的动层都玩源文件，没错，机基本这就是驱动嵌入驱动层。
二、安装实现原理原理就是将硬件操作的接口全都放到驱动链表上，在驱动层实现device的open、read、write等操作。当然这样做也有弊端，就是驱动find的时候需要遍历一遍驱动链表，这样会增加代码运行时间。
三、代码实现国际惯例，写代码先写头文件。rt_thread中使用的是双向链表，为了简单在这我只用单向链表。有兴趣的可以自行研究rt_thread
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头文件接口:
本次只实现如下接口，device_open 和device_close等剩下的接口可以自行研究。这样就可以在应用层中只调用如下接口可实现：
/* 驱动注册*/int cola_device_register(cola_device_t *dev);/* 驱动查找*/cola_device_t *cola_device_find(const char *name);/* 驱动读*/int cola_device_read(cola_device_t *dev, int pos, void *buffer, int size);/* 驱动写*/int cola_device_write(cola_device_t *dev, int pos, const void *buffer, int size);/* 驱动控制*/int cola_device_ctrl(cola_device_t *dev, int cmd, void *arg);;
头文件cola_device.h：
#ifndef _COLA_DEVICE_H_#define _COLA_DEVICE_H_ enum LED_state{ LED_OFF, LED_ON, LED_TOGGLE, }; typedef struct cola_device cola_device_t; struct cola_device_ops{ int (*init) (cola_device_t *dev); int (*open) (cola_device_t *dev, int oflag); int (*close) (cola_device_t *dev); int (*read) (cola_device_t *dev, int pos, void *buffer, int size); int (*write) (cola_device_t *dev, int pos, const void *buffer, int size); int (*control)(cola_device_t *dev, int cmd, void *args); }; struct cola_device{ const char * name; struct cola_device_ops *dops; struct cola_device *next;}; /* 驱动注册*/int cola_device_register(cola_device_t *dev);/* 驱动查找*/cola_device_t *cola_device_find(const char *name);/* 驱动读*/int cola_device_read(cola_device_t *dev, int pos, void *buffer, int size);/* 驱动写*/int cola_device_write(cola_device_t *dev, int pos, const void *buffer, int size);/* 驱动控制*/int cola_device_ctrl(cola_device_t *dev, int cmd, void *arg); #endif
源文件cola_device.c：
#include "cola_device.h"#include <string.h>#include <stdbool.h> struct cola_device *device_list = NULL; /* 查找任务是否存在*/static bool cola_device_is_exists( cola_device_t *dev ){ cola_device_t* cur = device_list; while( cur != NULL ) { if( strcmp(cur->name,dev->name)==0) { return true; } cur = cur->next; } return false;} static int device_list_inster(cola_device_t *dev){ cola_device_t *cur = device_list; if(NULL == device_list) { device_list = dev; dev->next = NULL; } else { while(NULL != cur->next) { cur = cur->next; } cur->next = dev; dev->next = NULL; } return 1;} /* 驱动注册*/int cola_device_register(cola_device_t *dev){ if((NULL == dev) || (cola_device_is_exists(dev))) { return 0; } if((NULL == dev->name) || (NULL == dev->dops)) { return 0; } return device_list_inster(dev); }/* 驱动查找*/cola_device_t *cola_device_find(const char *name){ cola_device_t* cur = device_list; while( cur != NULL ) { if( strcmp(cur->name,name)==0) { return cur; } cur = cur->next; } return NULL;}/* 驱动读*/int cola_device_read(cola_device_t *dev, int pos, void *buffer, int size){ if(dev) { if(dev->dops->read) { return dev->dops->read(dev, pos, buffer, size); } } return 0;}/* 驱动写*/int cola_device_write(cola_device_t *dev, int pos, const void *buffer, int size){ if(dev) { if(dev->dops->write) { return dev->dops->write(dev, pos, buffer, size); } } return 0;}/* 驱动控制*/int cola_device_ctrl(cola_device_t *dev, int cmd, void *arg){ if(dev) { if(dev->dops->control) { return dev->dops->control(dev, cmd, arg); } } return 0;}
硬件注册方式:以LED为例，初始化接口void led_register(void)，需要在初始化中调用。
#include "stm32f0xx.h"#include "led.h"#include "cola_device.h" #define PORT_GREEN_LED GPIOC #define PIN_GREENLED GPIO_Pin_13 /* LED亮、灭、变化 */#define LED_GREEN_OFF (PORT_GREEN_LED->BSRR = PIN_GREENLED)#define LED_GREEN_ON (PORT_GREEN_LED->BRR = PIN_GREENLED)#define LED_GREEN_TOGGLE (PORT_GREEN_LED->ODR ^= PIN_GREENLED) static cola_device_t led_dev; static void led_gpio_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_GREENLED; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(PORT_GREEN_LED, &GPIO_InitStructure); LED_GREEN_OFF;} static int led_ctrl(cola_device_t *dev, int cmd, void *args){ if(LED_TOGGLE == cmd) { LED_GREEN_TOGGLE; } else { } return 1;} static struct cola_device_ops ops ={ .control = led_ctrl,}; void led_register(void){ led_gpio_init(); led_dev.dops = &ops; led_dev.name = "led"; cola_device_register(&led_dev);}
应用层app代码:
#include <string.h>#include "app.h"#include "config.h"#include "cola_device.h"#include "cola_os.h" static task_t timer_500ms;static cola_device_t *app_led_dev; //led每500ms状态改变一次static void timer_500ms_cb(uint32_t event){ cola_device_ctrl(app_led_dev,LED_TOGGLE,0);} void app_init(void){ app_led_dev = cola_device_find("led"); assert(app_led_dev); cola_timer_create(&timer_500ms,timer_500ms_cb); cola_timer_start(&timer_500ms,TIMER_ALWAYS,500);}
这样app.c文件中就不需要调用led.h头文件了，rtt就是这样实现的。
四、总结这样就可以实现软硬件分层了，是不是非常好用！
五、代码下载链接https://gitee.com/schuck/cola_os
原文转载于:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
转载自：最后一个bug
文章来源：通用嵌入式驱动层基本都是这么玩的~
文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/5BY8KzS3qPalJhgZuT4R9w
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以上就是关于pos机驱动怎么安装,通用嵌入式驱动层基本都是这么玩的的知识，后面我们会继续为大家整理关于pos机驱动怎么安装的知识，希望能够帮助到大家！
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