网上有很多关于pos机故障类别11怎么解决,FANUC机器人故障诊断的机解决C机知识，也有很多人为大家解答关于pos机故障类别11怎么解决的故障故障问题，今天乐刷官方代理商(www.zypos.cn)为大家整理了关于这方面的类别知识，让我们一起来看下吧!
1、器人pos机故障类别11怎么解决
2、诊断pos机出现代码-211是机解决C机什么意思？
ACAL-038 TPE Program does not exist.
［原因］ 找不到选用的示教操作盘程序，该程序不存在。故障故障
［对策］ 选择一个现有的类别示教操作盘程序。
ACAL-039 Move to recorded posn failed. 机器人无法移动到记录的器人位置。
［原因］ 机器人无法移动到记录的诊断位置。
［对策］ 确保能够到达该位置，机解决C机并且没有其它程序在进行运动控制。故障故障
ACAL-040 Invalid Detection TP program. 检测示教操作盘程序无效
［原因］ 检测示教操作盘程序不能使用。类别
［对策］ 加载一个适当的器人检测程序。
ACAL-041 Override should be 100%. 速度倍率应该是诊断 100%
［原因］ 速度倍率不是 100%。
［对策］ 运行程序前，先将倍率上调到 100%。
ACAL-042 Large orientation change. 转动量改变过大
［原因］ 发现的转动量大于允许的公差。
［对策］ 调整目标物体，以减小方位。增加方位公差。
ACAL-043 Points & solution mismatch. 点和方案不匹配
［原因］ 搜索点的数量与选用的方案类型不匹配。
［对策］ 选择另一个方案类型，或调整检测语句的数量。
ACAL-044 Solution type error. 方案类型错误
［原因］ 不支持选择的方案类型。
［对策］ 选择另一个方案类型。
ACAL-045 Failed to set register. 设置寄存器失败
［原因］ 未设置指定的寄存器。
［对策］ 确保存在指定的寄存器。
ACAL-046 Failed to convert position. 位置转换失败
［原因］ 位置转换失败。未设置内部位置。
［对策］ 确保以适当顺序示教搜索点，并且这些搜索点远离限制。
ACAL-047 Too many points used. 使用太多点
［原因］ 使用的检测点过多。
［对策］ 减少检测点的数量。
ACAL-048 Solution failed. 方案失败
［原因］ 方案未能完成。
［对策］ 确保示教的点数正确，方向和定位正确。
ACAL-049 Motion limit error. 运动限制发生错误
［原因］ 运动限制发生错误。由于目的地位置的限制错误，导致检测运动失败。
［对策］ 将机器人远离关节限制，或缩短检测条件内的搜索距离。
ACAL-050 iRCal.
［原因］ 未加载TCP Cal（TCP 校准）。
［对策］ 尝试在没有 TCP Cal（TCP 校准）软件的情况下运行 TCP Calibration（TCP 校准）指令。进行控制启动，从OPTION（选项）菜单加载 TCP Cal（TCP 校准）软件。
ACAL-051 iRCal.
［原因］ 未加载Cell Cal（单元校准）。
［对策］ 尝试在没有 Cell Ca（l 单元校准）软件的情况下运行 Cell Calibration（单元校准）指令。进行控制启动，从 OPTION
（选项）菜单加载 Cell Cal（单元校准）软件。
ACAL-052 iRCal.
［原因］ 未加载Robot Cal（机器人校准）。机器人尝试在没有 Robot Cal（机器人校准）软件的情况下运行机器人Calibration（校准）指令。
［对策］ 进行控制启动，从 OPTION（选项）菜单加载 Robot Cal（机器人校准）软件。
ACAL-053 No calibration software. 无校准软件
［原因］ 无校准软件。机器人试图在没有校准软件的情况下运行检测指令。
［对策］ 进行控制启动，从 OPTION（选项）菜单加载其中一个校准软件选项。
ACAL-054 Invalid Calibration program. 校准程序无效
［原因］ 校准程序无效。校准程序的类型与校准菜单不匹配。
［对策］ 检查示教操作盘程序的校准开始指令，确保与校准菜单相匹配。
ACAL-055 Too Many Parallel Searches. 并行搜索过多
［原因］ 并行搜索过多。当搜索总数小于 7 时，并行搜索的数量超过三个。
［对策］ 示教更多搜索，或将多余的并行搜索改为其它方向。
ACAL-056 Skip Update Frame Inst. 跳过更新坐标系
［原因］ 机器人在非单元校准程序中执行了一个 UPDATE FRAME（更新坐标系）指令。
［对策］ UPDATE FRAME（更新坐标系）指令只能在单元校准程序中与 Uframe Star（用户坐标系启动）指令配合运行。
将 UPDATE FRAME（更新坐标系）指令从非单元校准程序中去除。
ACAL-057 Large Calibration Error. 最大校准量错误
［原因］ 残余最大校准量超过指定条件允许的限制。
［对策］ 确定所有搜索过程中加工可靠且接触良好。增大条件中的限制。
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ACAL-058 UFRAME Change Not Allowed. UFRAME改变不被允许
［原因］ 在 UTOOL 校准过程中变更 UFRAME，这是不允许的。
［对策］ 在初始 UTOOL 校准过程中，所有点应使用同一个UFRAME。
ACAL-059 All Position Not Recorded. 所有位置没有记录
［原因］ 所有必要位置并未全部记录。
［对策］ 记录所有必要位置，然后重试。
ACAL-060 Excessive Accumulated offset累积偏移量超过
［原因］ 累积偏移量超过条件中指定的公差。
［对策］ 修理刀具，使 TCP 接近参照 TCP，或增大刀具校准条件中的累积错误阈值。
ACAL-061 UFrame mismatch. UFrame 不匹配
［原因］ 出现 UFrame 不匹配的情况。当前 MNUFRAME 数字与程序的 UFrame 不匹配。
［对策］ 更改当前的用户坐标系数字，与程序的用户坐标系数字相匹配。
ACAL-062 Too many moves in a program. 程序移动次数过多。
［原因］ 程序尝试移动次数过多。校准程序内的运动路线过多。
［对策］ 限制校准程序内的移动指令数量，必须少于 256 条。
ACAL-063 Failed to update master data. 调校数据更新失败
［原因］ 调校数据更新失败。机器人运动时，无法更新调校计数。
［对策］ 中止机器人的运动，然后再次按下 UPDATE（更新）软键。
ACAL-064 UTool Mismatch. UTool. 不匹配
［原因］ 出现UTool 不匹配的情况。当前 MNUTOOL 号码与程序的UTool 不匹配。
［对策］ 更改当前的刀具号码，使其与程序的 UTool 号码相匹配。
ACAL-065 TCP calibration failed. TCP. 校准失败
［原因］ TCP 校准未能完成。
［对策］ 审核前一个错误，确认原因所在。
ACAL-066 Frame calibration failed. 单元校准失败
［原因］ 单元校准未能完成。
［对策］ 审核前一个错误，确认原因所在。
ACAL-067 Circle fit error %s 圆拟合误差超过阈值。
［原因］ 圆拟合误差超过阈值。
［对策］ 检查是否有夹具或刀具发生损耗，或更改检测条件中拟合误差的公差。
ACAL-068 Radius err %s. 圆半径误差超过阈值。
［原因］ 圆半径误差超过阈值。
［对策］ 检查是否有夹具或刀具发生损耗，或更改检测条件中半径误差的公差。
ACAL-069 Auto Update is ON. Auto Update（自动更新）打开
［原因］ Auto Update（自动更新）打开，因此坐标系已自动更新。
［对策］ 无需更新。
ACAL-070 No update on record points. 记录点未更新
［原因］ 记录点未更新。示教操作盘程序有一个不同于预期的 DETECT（检测）指令。位置无法在屏幕中自动更新。
［对策］ 手动记录位置，以此创建校准程序。
ACAL-071 Invalid joint number. 关节数量无效
［原因］ DETECT Joint（检测关节）指令中指定的轴数无效。
［对策］ 将轴数更改为一个有效值。
ACAL-072 Invalid joint sensor type. 关节传感器类型无效
［原因］ Detect Joint（检测关节）指令无法用 TOS WRIST 传感器类型进行接触检测。
［对策］ 将检测条件中所有轴的传感器类型改为IO 或TOS。
ACAL-073 Skip Detect Joint 跳过检测关节
［原因］ Detect Joint（检测关节）指令对TCP 或CELL（单元）校准无效。
［对策］ Detect Joint（检测关节）指令只适用于 ROBOT（机器人）校准。将校准开始指令更改为 CALIB START（校准开始），或从程序中删除该指令。
ACAL-074 No motion before DETECT. 检测前不移动
［原因］ DETECT（检测）指令前不存在运动。Detect（检测）指令之前需要一个运动路线。
［对策］ 在DETECT（检测）指令前添加一个 MOVE（移动）指令。
ACAL-075 Mixed Detect instructions. 混合检测指令
［原因］ 出现混合Detect（检测）指令。在相同的 Calib Start - Calib End（校准开始 – 校准结束）指令内，Detect Joint（检测关节）指令无法与其它Detect（检测）指令配合使用。
［对策］ 删除程序中的其它DETECT（检测）指令。
ACAL-076 More than one Detect Joint. 多个Detect Joint（检测关节）指令
［原因］ 存在多个Detect Joint（检测关节）指令。但Calib Start（校准开始）和Calib End（校准结束）指令之间只允许有一个Detect Joint（检测关节）指令。
［对策］ 删除多余的DETECT JOINT（检测关节）指令。
ACAL-077 No Detect Joint in Init. Cal. 初始校准不存在检测关节指令
［原因］ Initial Calibration（初始校准）时不存在Detect Joint（检测关节）指令。Detect Joint（检测关节）指令不适用于机器人初始校准。
［对策］ 从机器人零点恢复菜单中运行程序。
ACAL-078 Skip Update Tool instruction 跳过更新工具指令
［原因］ 在非TCPCal 程序中执行Update Utool（更新Utool）指令。
［对策］ Update Tool（更新刀具）指令只能在TCP 校准程序中与UTool Start（UTool 启动）指令配合运行。
ACAL-079 Large approach angle error. 最大临近角错误
［原因］ 搜索开始位置的渐近向量未与校准板的标准向量对齐。
［对策］ 调整搜索开始位置，使这个位置的渐近向量与校准板的标准向量对齐。
ACAL-080 Failed to update TPE program. 更新TPE程序失败
［原因］ 示教操作盘程序的搜索开始位置更新失败。
［对策］ 在按下 UPDATE（更新）前，确保不存在系统故障。如果问题仍然存在，则进行冷启动。
ACAL-081 Destination %s Limit Error. 目标%s限制错误
［原因］ 记录的位置过于靠近关节限制。
［对策］ 重新示教远离关节限制的位置。
ACAL-082 Tool is 180 degree off in Z. 在Z 轴上偏离搜索方向 180 度
［原因］ 刀具渐近向量在Z 轴上偏离搜索方向 180 度。
［对策］ 如果系统变量$cb_vars.$z_out 设为 TRUE（正确），则将其改为 FALSE（错误），反之亦然。
ACAL-083 Invalid TPE instruction. 示教操作盘指令无效
［原因］ 示教操作盘校准指令无效。
［对策］ 示教操作盘程序的存储器可能损坏。更换一个新的指令。
ACAL-084 Failed to access Karel vars. 访问KAREL 变量失败
［原因］ 访问校准程序的KAREL 变量失败。
［对策］ 冷启动控制器。如果问题仍然存在，则重新安装校准选项。
ACAL-085 UFrame is too small. UFrame 太小
［原因］ 指定的 UFrame 为零或过小，并且Calibrate UFrame（校准 UFrame）禁用。
［对策］ 将 UFrame 设为精密校准的夹具位置，或启用校准条件中的 UFrame 校准量。
ACAL-086 UTool is too small. UTool 太小
［原因］ 指定的UTool 为零或过小，并且Calibrate UTool（校准UTool）禁用。
［对策］ 将UTool 设为精密校准的夹具位置，或启用校准条件中的UTool 校准量。
1) POS 机交易中显示错误代码“01 查询发卡行”，解决方案“请持卡人联系发卡行”。
2) POS 机交易中显示错误代码“03 无效商户”，解决方案“请商户将POS 机重新启动、签到,若签到成功则继续交易；若签到不成功则联系乐刷线下支付事业部”。
3) POS 机交易中显示错误代码“13 无效金额”（刷卡金额大于POS 机限额且小于信用卡可用额度），解决方案“请商户核对好金额再次输入”。
4) POS 机交易中显示错误代码“14 无此卡号”，解决方案“请商户再次刷卡消费，仍有问题请持卡人联系发卡行，若发卡行表示信用卡无问题，联系乐刷线下支付事业部”。
5) POS 机交易中显示错误代码“40 请求的功能上不支持”解决方案：发卡机构尚未卡通此交易，请持卡人联系发卡行查询交易种类情况。
6) POS 机交易中显示错误代码“51 余额不足（a 信用卡可用额度小于POS 机限额，且刷卡金额大于可用额度；b 信用卡可用额度大于POS 机金额，且刷卡金额大于信用卡可用额度）”，解决方案“请持卡人换卡消费或付现金”。
7) POS 机交易中显示错误代码“55 正常卡, 密码不符”，解决方案：“持卡人银行卡密码输入错误，请持卡人确认密码后再次输入，密码只能输入3 次，如果3 次输入都错误，请持卡人改用其他银行卡或现金支付”。
8) POS 机交易中显示错误代码“57 持卡人无效交易”，解决方案：请商户再次刷卡，如果POS机上仍然出现错误代码是“57”的话请持卡人联系发卡行。
9) POS 机交易中显示错误代码“58 终端无效交易”，需要检查参数文件中TPDU 对应设置是否正确。重新下装密钥，或换机。
10) POS 机交易中显示错误代码“61”，代表信息“超限额”，解决方案：请持卡人确认自己的银行卡是否设置最高消费限额；如果持卡人没有设置最高限额，请咨询特约商户POS 终端每日限额是否用完。
11) POS 机交易中显示错误代码“75”，代表信息“超过密码次数”，解决方案：该张银行卡已输错3 次，无法进行交易，商户可以要求持卡人换张银行卡或现金支付。
12) POS 机交易中显示错误代码“80”，代表信息“MAC 不正确”，解决方案： 请商户先签退再签到，若还报80，则检查一下参数文件中当前密钥算法是否为3DES 算法，不是则该需改成3DES，如果修改后还是报80，请与乐刷线下支付事业部。
13) POS 机交易中显示错误代码“83”，代表信息“无效终端”，解决方案：检查程序是否对应，如303 是否使用是终端版本程序，822 是否使用机构版程序，如果仍是出现此报错请与乐刷线下支付事业部联系。
14) POS 机交易中显示错误代码“95”，代表信息“对帐不平”，解决方案：出现此报错时应当重新结算一次，如果在结算单上还是出现此报错或者错误代码信息请联系请联系乐刷线下支付事业部。
15) 错误代码“96”，代表信息“系统故障”，解决方案：请代理商提供商户号、终端号、商户简称、交易时间（年/月/日/时/分）等信息，联系乐刷商户服务部。www.o2o520.com
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