网上有很多关于pos机资源共享,编码器多系统共享的资源知识，也有很多人为大家解答关于pos机资源共享的共享共享问题，今天乐刷官方代理商(www.zypos.cn)为大家整理了关于这方面的编码知识，让我们一起来看下吧!
1、器多pos机资源共享
原创投稿003
编码器多系统共享
李文帅
一台设备 由于功能开发需求，系统如涉及到同时使用 2个或多个 贝加莱 PLC ，资源并且每个系统都需 要各随同一个主轴位置运行，共享共享除了安装多编码器外可通过 PLC 之间 利用 Powerlink通讯 实现编码器位置时传输 ；这种方案可实现系统实时通讯，编码并且节约了成本 。器多
此文档主要是系统涉及到 工程配置、数据 通讯以及编码器数据无丢失的资源实时传送 转化等内容 。
一、共享共享PLC通讯方式
多PLC之间实现数据通讯交互，编码可以通过贝加莱的器多Powerlink通讯方式、Profibus通讯、系统Profinet通讯、Ethercat通讯等；基于贝加莱的PLC最佳是通过Powerlink通讯，这种方案只需要增加一个Powerlink从站通讯模块，同时通过工程配置即可完成数据的实时传输。
二、工程组态配置
工程举例如下：
1） 创建一个 AS工程 PLC_Project
2） 工程中创建两个配置：Master/Slave
Master中配置一个 APC910的工控机；
Slave中配置一个 X20CP1586的PLC
3） 在实现两个系统的数据通讯， Master配置作为主站，Slave配置作为从站；
在 Slave配置中增加贝莱通讯模块X20IF1082
对于 X20IF1082配置重点注意
a) Oper Operating mode mode: POWERLINK V2
b) Cycle time : 400 微秒 循环时间必须保持主从站一致
c) 在 I/O Data 中增加要通讯的数据道，类型根需求选择 中增加要通讯的数据道，类型根需求选择
如增加通道 Channel 1 类型 REAL
数据传输方向需要选择， Output/Input
4） Master配置中增加的站点
a) PLK 增加站点，增加贝莱的通讯控制组件 POWERLINK V2 intelligent Controller：epl_icn
b) epl_icn配置中重点是选择对应的名称以及通讯接口
c) 配置完成后双击 epl_icn可查看通讯的 I/O Mapping窗口，配置对应的数据
三、编码器数据的传输 实现主轴共享
以上工程配置建立了数据的通道，在通道中增加相应的数据即可在主从站之间实现数据的交互；对于编码器数据的交互，举例如下：
编码器为单圈绝对值编码器，且一数据为 36000 Units；通过以下编程控制可实现编码器从Slave传送到Master；
1）对于编码器的数据传输最佳事2的整数倍，则可通过编码器轴与虚轴同步，将0~36000转换成0~32768
a）创建一个虚轴与编码轴同步，同步模式为直接同步，确定主从轴；
b）创建曲线Gerade，曲线放入循环配置；用MC_CamTableSelect 功能块选择曲线Gerade
曲线如下：
c)利用 MC_GetCamSlavePosition功能块读取当前编码器位置，根据曲线获取到当前从轴需要的位置
d) 根据获取到的从轴位置利用MC_MoveAbsolute功能块运行虚轴到对应位置
e) 完成以上动作后使虚轴与编码器进行同步（MC_CamIn），同步后就可以通过Slave配置的 PLK 通道将此数据传送到主站
2） 编码器数据在Master中通过的读取道获到数值，对通讯数据转换成需要的编码器数据
a) 获去通道数据，关联变量
b) 在编写程序中创建三个UDINT变量，对得到的数据进行转存处理，初始化段对三个变量赋值
udiEncorderTemp=((DINT)grMainEncorderPos)*256*2048/4
udiEncorderOld=((DINT)grMainEncorderPos)*256*2048/4
udiEncorderRef=(DINT)grMainEncorderPos;
c) 初始完成后，将获取到的数据处理利用MC_BR_CyclicWrite功能块，将此数据写入到虚轴的一个ID上如4096，数据类型ncPAR_TYP_DINT;
在程序的循环执行时，需对获取到的数据做如下处理
udiEncorderTemp=((DINT)grMainEncorderPos)*256*2048/4
udiEncorderRef=UdiEncorderRef+(udiEncorderTemp-udiEncorderOld)/(256*2048/4);
udiEncorderOld=udiEncorderTemp;
d) 创建一个32768到36000转换的曲线 Gerade01，选择此曲线为虚轴选择运行的线
曲线如下：
e) 虚轴同步主轴ID，而非主轴，主轴ID (MasterParID)可设定为上述写入的 4096 ， 也可根据需求对的数进行滤波处理，处理后的数据作为虚轴同步的主轴ID;
利用MC_CAMIN功能块，同步模式为7；
f）进入同步状态后，根据传输得到的数据计算当前编码器位子，计算得出偏移量rShift-grMainEncorderPos*36000/32768-虚轴当前位置；
执行MC_BR_Offset功能块，重要参数设定如下
MC_BR_Offset.Shift:=rShift;
MC_BR_Offset.ApplicationMode:=1;
MC_BR_Offset.ShiftMode:=0;
在 offset执行完成后，此虚轴的位置将于Slave中的编码器轴一致；Master配置中即可实现将其他轴跟随此虚轴进行同步控制 ；
通过以上工程的配置， 组态 ，控制程序的编写即可实现多 PLC 之间的编码器共享，对于需要同步控制等工程项目来说比较实用，并且节约成本数据通讯的 稳定性及安全系数较高。
以上就是关于pos机资源共享,编码器多系统共享的知识，后面我们会继续为大家整理关于pos机资源共享的知识，希望能够帮助到大家！
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