网上有很多关于pos机攻击代码,FANUC机器人故障诊断的机C机知识，也有很多人为大家解答关于pos机攻击代码的攻击故障问题，今天乐刷官方代理商(www.zypos.cn)为大家整理了关于这方面的代码知识，让我们一起来看下吧!
1、器人pos机攻击代码
2、诊断刷卡机出现错误代码03怎么办？
ACAL-038 TPE Program does not exist.
［原因］ 找不到选用的机C机示教操作盘程序，该程序不存在。攻击故障
［对策］ 选择一个现有的代码示教操作盘程序。
ACAL-039 Move to recorded posn failed. 机器人无法移动到记录的器人位置。
［原因］ 机器人无法移动到记录的诊断位置。
［对策］ 确保能够到达该位置，机C机并且没有其它程序在进行运动控制。攻击故障
ACAL-040 Invalid Detection TP program. 检测示教操作盘程序无效
［原因］ 检测示教操作盘程序不能使用。代码
［对策］ 加载一个适当的器人检测程序。
ACAL-041 Override should be 100%. 速度倍率应该是诊断 100%
［原因］ 速度倍率不是 100%。
［对策］ 运行程序前，先将倍率上调到 100%。
ACAL-042 Large orientation change. 转动量改变过大
［原因］ 发现的转动量大于允许的公差。
［对策］ 调整目标物体，以减小方位。增加方位公差。
ACAL-043 Points & solution mismatch. 点和方案不匹配
［原因］ 搜索点的数量与选用的方案类型不匹配。
［对策］ 选择另一个方案类型，或调整检测语句的数量。
ACAL-044 Solution type error. 方案类型错误
［原因］ 不支持选择的方案类型。
［对策］ 选择另一个方案类型。
ACAL-045 Failed to set register. 设置寄存器失败
［原因］ 未设置指定的寄存器。
［对策］ 确保存在指定的寄存器。
ACAL-046 Failed to convert position. 位置转换失败
［原因］ 位置转换失败。未设置内部位置。
［对策］ 确保以适当顺序示教搜索点，并且这些搜索点远离限制。
ACAL-047 Too many points used. 使用太多点
［原因］ 使用的检测点过多。
［对策］ 减少检测点的数量。
ACAL-048 Solution failed. 方案失败
［原因］ 方案未能完成。
［对策］ 确保示教的点数正确，方向和定位正确。
ACAL-049 Motion limit error. 运动限制发生错误
［原因］ 运动限制发生错误。由于目的地位置的限制错误，导致检测运动失败。
［对策］ 将机器人远离关节限制，或缩短检测条件内的搜索距离。
ACAL-050 iRCal.
［原因］ 未加载TCP Cal（TCP 校准）。
［对策］ 尝试在没有 TCP Cal（TCP 校准）软件的情况下运行 TCP Calibration（TCP 校准）指令。进行控制启动，从OPTION（选项）菜单加载 TCP Cal（TCP 校准）软件。
ACAL-051 iRCal.
［原因］ 未加载Cell Cal（单元校准）。
［对策］ 尝试在没有 Cell Ca（l 单元校准）软件的情况下运行 Cell Calibration（单元校准）指令。进行控制启动，从 OPTION
（选项）菜单加载 Cell Cal（单元校准）软件。
ACAL-052 iRCal.
［原因］ 未加载Robot Cal（机器人校准）。机器人尝试在没有 Robot Cal（机器人校准）软件的情况下运行机器人Calibration（校准）指令。
［对策］ 进行控制启动，从 OPTION（选项）菜单加载 Robot Cal（机器人校准）软件。
ACAL-053 No calibration software. 无校准软件
［原因］ 无校准软件。机器人试图在没有校准软件的情况下运行检测指令。
［对策］ 进行控制启动，从 OPTION（选项）菜单加载其中一个校准软件选项。
ACAL-054 Invalid Calibration program. 校准程序无效
［原因］ 校准程序无效。校准程序的类型与校准菜单不匹配。
［对策］ 检查示教操作盘程序的校准开始指令，确保与校准菜单相匹配。
ACAL-055 Too Many Parallel Searches. 并行搜索过多
［原因］ 并行搜索过多。当搜索总数小于 7 时，并行搜索的数量超过三个。
［对策］ 示教更多搜索，或将多余的并行搜索改为其它方向。
ACAL-056 Skip Update Frame Inst. 跳过更新坐标系
［原因］ 机器人在非单元校准程序中执行了一个 UPDATE FRAME（更新坐标系）指令。
［对策］ UPDATE FRAME（更新坐标系）指令只能在单元校准程序中与 Uframe Star（用户坐标系启动）指令配合运行。
将 UPDATE FRAME（更新坐标系）指令从非单元校准程序中去除。
ACAL-057 Large Calibration Error. 最大校准量错误
［原因］ 残余最大校准量超过指定条件允许的限制。
［对策］ 确定所有搜索过程中加工可靠且接触良好。增大条件中的限制。
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ACAL-058 UFRAME Change Not Allowed. UFRAME改变不被允许
［原因］ 在 UTOOL 校准过程中变更 UFRAME，这是不允许的。
［对策］ 在初始 UTOOL 校准过程中，所有点应使用同一个UFRAME。
ACAL-059 All Position Not Recorded. 所有位置没有记录
［原因］ 所有必要位置并未全部记录。
［对策］ 记录所有必要位置，然后重试。
ACAL-060 Excessive Accumulated offset累积偏移量超过
［原因］ 累积偏移量超过条件中指定的公差。
［对策］ 修理刀具，使 TCP 接近参照 TCP，或增大刀具校准条件中的累积错误阈值。
ACAL-061 UFrame mismatch. UFrame 不匹配
［原因］ 出现 UFrame 不匹配的情况。当前 MNUFRAME 数字与程序的 UFrame 不匹配。
［对策］ 更改当前的用户坐标系数字，与程序的用户坐标系数字相匹配。
ACAL-062 Too many moves in a program. 程序移动次数过多。
［原因］ 程序尝试移动次数过多。校准程序内的运动路线过多。
［对策］ 限制校准程序内的移动指令数量，必须少于 256 条。
ACAL-063 Failed to update master data. 调校数据更新失败
［原因］ 调校数据更新失败。机器人运动时，无法更新调校计数。
［对策］ 中止机器人的运动，然后再次按下 UPDATE（更新）软键。
ACAL-064 UTool Mismatch. UTool. 不匹配
［原因］ 出现UTool 不匹配的情况。当前 MNUTOOL 号码与程序的UTool 不匹配。
［对策］ 更改当前的刀具号码，使其与程序的 UTool 号码相匹配。
ACAL-065 TCP calibration failed. TCP. 校准失败
［原因］ TCP 校准未能完成。
［对策］ 审核前一个错误，确认原因所在。
ACAL-066 Frame calibration failed. 单元校准失败
［原因］ 单元校准未能完成。
［对策］ 审核前一个错误，确认原因所在。
ACAL-067 Circle fit error %s 圆拟合误差超过阈值。
［原因］ 圆拟合误差超过阈值。
［对策］ 检查是否有夹具或刀具发生损耗，或更改检测条件中拟合误差的公差。
ACAL-068 Radius err %s. 圆半径误差超过阈值。
［原因］ 圆半径误差超过阈值。
［对策］ 检查是否有夹具或刀具发生损耗，或更改检测条件中半径误差的公差。
ACAL-069 Auto Update is ON. Auto Update（自动更新）打开
［原因］ Auto Update（自动更新）打开，因此坐标系已自动更新。
［对策］ 无需更新。
ACAL-070 No update on record points. 记录点未更新
［原因］ 记录点未更新。示教操作盘程序有一个不同于预期的 DETECT（检测）指令。位置无法在屏幕中自动更新。
［对策］ 手动记录位置，以此创建校准程序。
ACAL-071 Invalid joint number. 关节数量无效
［原因］ DETECT Joint（检测关节）指令中指定的轴数无效。
［对策］ 将轴数更改为一个有效值。
ACAL-072 Invalid joint sensor type. 关节传感器类型无效
［原因］ Detect Joint（检测关节）指令无法用 TOS WRIST 传感器类型进行接触检测。
［对策］ 将检测条件中所有轴的传感器类型改为IO 或TOS。
ACAL-073 Skip Detect Joint 跳过检测关节
［原因］ Detect Joint（检测关节）指令对TCP 或CELL（单元）校准无效。
［对策］ Detect Joint（检测关节）指令只适用于 ROBOT（机器人）校准。将校准开始指令更改为 CALIB START（校准开始），或从程序中删除该指令。
ACAL-074 No motion before DETECT. 检测前不移动
［原因］ DETECT（检测）指令前不存在运动。Detect（检测）指令之前需要一个运动路线。
［对策］ 在DETECT（检测）指令前添加一个 MOVE（移动）指令。
ACAL-075 Mixed Detect instructions. 混合检测指令
［原因］ 出现混合Detect（检测）指令。在相同的 Calib Start - Calib End（校准开始 – 校准结束）指令内，Detect Joint（检测关节）指令无法与其它Detect（检测）指令配合使用。
［对策］ 删除程序中的其它DETECT（检测）指令。
ACAL-076 More than one Detect Joint. 多个Detect Joint（检测关节）指令
［原因］ 存在多个Detect Joint（检测关节）指令。但Calib Start（校准开始）和Calib End（校准结束）指令之间只允许有一个Detect Joint（检测关节）指令。
［对策］ 删除多余的DETECT JOINT（检测关节）指令。
ACAL-077 No Detect Joint in Init. Cal. 初始校准不存在检测关节指令
［原因］ Initial Calibration（初始校准）时不存在Detect Joint（检测关节）指令。Detect Joint（检测关节）指令不适用于机器人初始校准。
［对策］ 从机器人零点恢复菜单中运行程序。
ACAL-078 Skip Update Tool instruction 跳过更新工具指令
［原因］ 在非TCPCal 程序中执行Update Utool（更新Utool）指令。
［对策］ Update Tool（更新刀具）指令只能在TCP 校准程序中与UTool Start（UTool 启动）指令配合运行。
ACAL-079 Large approach angle error. 最大临近角错误
［原因］ 搜索开始位置的渐近向量未与校准板的标准向量对齐。
［对策］ 调整搜索开始位置，使这个位置的渐近向量与校准板的标准向量对齐。
ACAL-080 Failed to update TPE program. 更新TPE程序失败
［原因］ 示教操作盘程序的搜索开始位置更新失败。
［对策］ 在按下 UPDATE（更新）前，确保不存在系统故障。如果问题仍然存在，则进行冷启动。
ACAL-081 Destination %s Limit Error. 目标%s限制错误
［原因］ 记录的位置过于靠近关节限制。
［对策］ 重新示教远离关节限制的位置。
ACAL-082 Tool is 180 degree off in Z. 在Z 轴上偏离搜索方向 180 度
［原因］ 刀具渐近向量在Z 轴上偏离搜索方向 180 度。
［对策］ 如果系统变量$cb_vars.$z_out 设为 TRUE（正确），则将其改为 FALSE（错误），反之亦然。
ACAL-083 Invalid TPE instruction. 示教操作盘指令无效
［原因］ 示教操作盘校准指令无效。
［对策］ 示教操作盘程序的存储器可能损坏。更换一个新的指令。
ACAL-084 Failed to access Karel vars. 访问KAREL 变量失败
［原因］ 访问校准程序的KAREL 变量失败。
［对策］ 冷启动控制器。如果问题仍然存在，则重新安装校准选项。
ACAL-085 UFrame is too small. UFrame 太小
［原因］ 指定的 UFrame 为零或过小，并且Calibrate UFrame（校准 UFrame）禁用。
［对策］ 将 UFrame 设为精密校准的夹具位置，或启用校准条件中的 UFrame 校准量。
ACAL-086 UTool is too small. UTool 太小
［原因］ 指定的UTool 为零或过小，并且Calibrate UTool（校准UTool）禁用。
［对策］ 将UTool 设为精密校准的夹具位置，或启用校准条件中的UTool 校准量。
原因和解决方法如下几个：
原因一：该商户不存在
解决办法：联系装机人员确认下商户资料是否提交成功。
原因二：pos机的密钥丢失
解决办法：重新下载密钥。我们在pos机上用“99”用户名签到，主管密码是：88888888，进入“系统管理界面”，按数字“5”进入“终端密匙管理”，按数字键“6”进入“主密钥联机下载”，等待POS屏幕显示“下载成功”即可重新签到使用了。
原因三：更换了流量卡
解决办法：重新换回原来pos机里使用的流量卡。
原因四：pos机商户被封停
解决办法：联系装机人员查询下该pos机的状态，如果被封停，需要重新提交资料申请解封。
以上就是关于pos机攻击代码,FANUC机器人故障诊断的知识，后面我们会继续为大家整理关于pos机攻击代码的知识，希望能够帮助到大家！
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