pos机矢量模板,基于ContextCapture无人机航测倾斜实景三维建模进行土方计算

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本文目录一览：

1、无人pos机矢量模板

pos机矢量模板

土石方工程量的测倾核算往往是工程预算与结算中的争议与焦点，然而运用天星系列多镜头倾斜摄影测量系统的斜实实景3D建模方法模拟土方石的开挖与回填，可以让施工方直观有效地开展土石方的土方挖运分析与运算，做到土方平衡计算的机基于机航景维建模进行计算精确化与精细化，对项目成本管控发挥了重要作用。矢量

倾斜摄影技术在土石方工程量中的模板计算思路需解决的问题：

1. 如何从原始地貌提取出初始数据 ?

2. 如何把航测数据转化为3D模型?

3. 如何从3D模型得到土方工程量 ?

解决方法：

1. 利用倾斜摄影无人机航测及点云三维成像技术形成模型数据；

2. 将影像资料通过软件处理达到模型原材料数据；

3. 把数据导入Smart 3D软件之中实景三维模型；

4. 在Smart 3D软件中，根据施工要求进行土石方工程量核算。无人

①从原始地貌提取初始数据

天星系列多镜头倾斜摄影测量系统具有多视角高清影像采集、测倾成本低、斜实机动灵活等优点，土方是机基于机航景维建模进行计算卫星遥感与无人机航空遥感的有力补充。

当多镜头倾斜摄影无人机飞行到适当高度以后，机载的倾斜摄影系统从多个视角向地面航摄，航拍路线采用重叠率60~80%(由地面高度决定)沿某一方向来回往返，呈带状按次序逐步覆盖全部场地，实现对地形逻辑有序的全覆盖航摄。

无人机航摄完成后，可通过电脑端查看无人机数据存储SD卡影像资料文件夹，文件夹内的影像通过编号有序排列，通过观察影像可以查看出上下左右相邻影像之间的重叠度范围。

并可通过文件夹查看到每张照片的经纬度、海拔高度、拍摄姿态(角度)等POS信息，这是初始的关键信息。

②初始数据转化为3D模型

Smart 3D处理软件对带有经纬度、海拔高度、拍摄姿态(角度)等POS信息的影像资料能处理成三维模型数据。

1. 对齐照片：Smart 3D会按照每张照片的经纬度、高度和角度还原出每个镜头的位置，如图示依序排列

2. 建立密集云：Smart 3D将会计算每个点之间的关系，将每一个识别出来的点列入密集计算

3. 生成网格：利用软件内部矢量函数关系算法，Smart 3D基于点云数据形成不规则三角网，构建成点线面的3D模型

4. 生成纹理：Smart 3D将不同视角的深度图像匹配到同一坐标下，经过深度图像融合获得物体完整的几何模型，然后确定深度图像和纹理图像的映射关系，并定义复合权重进行纹理融合来获取整个纹理映射图，并进行模型的纹理映射，构建成具有真实感的三维模型。

至此带有材质覆面的点线面三维模型已在Smart 3D中呈现出来，接下来便可在Smart 3D软件内核算土方工程量。

③实景3D模型土方工程量计算技术路线

在无人机进行航空摄影获取航测数据的基础上，运用Smart 3D软件进行空三加密等处理生成实景3D模型，进而可以在Smart 3D软件上选定任意位置，运用绘制轮廓与设置标高、坡度的方式自行绘制地坪草图，推演划定其位置的土方工程量，如图

土方量计算技术路线

Smart 3D软件会自动选择“新构造”与“现有”之间的土方体量，并且左侧属性栏会显示“切割/填充”、“填充”、“采样距离”的值，这些值即为“挖填方净值”、“填方”、“挖方”的量，则土石方的挖方、填方与挖填方净值直接显示出来，如图

技术优势

传统的土方计算方法存在着计算量大、计算精度不高、数据量大等缺点，而利用“根据地形特征进行区域划分-近似简化-采取合适的测量方法取得地形三维特征数据-最后通过三维重构的方法得出计算结果”思维的方法能够实现快捷精确的计算方法，并且能做到“实际与模型的精确对应”和“所见即所得”。从地形测量到土方计算结果的获得，人工成本和时间成本都将大大降低，同时测量的精度也会比传统测量方法要高许多。

应用展望

运用航空倾斜摄影实景3D模型的方法模拟土石方开挖与回填，在直观有效地开展土石方的挖运分析与运算基础上，做到土方平衡计算的精确化与精细化，节约解决争议的时间，对项目成本管控发挥重要作用。

艾三维项目案例

实例1：针对古镇的立面改造，花费半天时间进行收集数据，并且得到数据之后，花费5天的时间，量测并还原现场的立面图。

实例2：李子坪取渣场土方量估算

由于距离测量控制点较远，通过测量方法获取地形工作量较大，并且地形陡峭，难以布点。

无人机现场航拍数据

基于实景模型计算体积功能，完美解决现场难以布点的问题

实例3：上庄隧道口挖方量计算

设计院工程量：8万方；施工方工程量：16万方；两者差别较大。

使用实景模型计算，工程量为11.2万方，航拍以及建模耗时合计两天，合计约300张照片。

通过等高线、坐标等方式验证后，达成施工单位和咨询单位均认可计算精度。

无人机实景模型

Powercivil软件读取实景模型生成DTM地模文件

基于Powercivil精确坐标绘图，对模型进行控制点选取以及相关计算体积功能，得到最终的隧道口开挖数据计算

Powercivil基于实景模型和施工图建立的最终隧道口模型

实例4：

城市里基于实景模型建立BIM模型

实景建模方案实施：

实施主要步骤：

主要使用的软件：Contextcapture（原smart3D）、Powercivil

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